Qu’est-ce que le recalage d’images ?
Le recalage d’images transforme géométriquement deux images ou plus d’un même sujet pour les placer dans un système de coordonnées commun. Les images d’entrée peuvent différer par le capteur, le moment de capture, la profondeur, le point de vue ou la méthode d’imagerie.
Fonctionnement du recalage d’images
Le recalage estime une transformation spatiale qui projette une image mobile sur une référence choisie. Cette estimation peut reposer sur des points de repère mis en correspondance, la similarité des intensités, la géométrie du capteur ou une combinaison de ces éléments, et le mouvement autorisé peut aller du rigide au localement déformable. L’image transformée est ensuite rééchantillonnée sur la grille de référence. Cette étape d’alignement précède l’assemblage en mosaïque, la fusion multicapteur, la comparaison temporelle, la mesure médicale et les autres flux de travail qui combinent des observations.
Points clés
- Les transformations rigides préservent les distances et les angles, les transformations affines permettent également la mise à l’échelle et le cisaillement, et les transformations projectives modélisent la perspective des scènes planes.
- Les images multimodales peuvent ne pas présenter de valeurs de luminosité comparables ; le recalage peut donc optimiser la dépendance statistique ou les caractéristiques structurelles plutôt que les différences brutes entre pixels.
- Rééchantillonner à plusieurs reprises les résultats intermédiaires accentue le flou et le repliement spectral ; composer les transformations et échantillonner l’original une seule fois préserve mieux le contenu mesuré de l’image.
Quand le recalage d’images est important
Choisissez un recalage rigide lorsque seules une translation et une rotation sont attendues, et une méthode déformable lorsque le sujet lui-même peut changer de forme. Des correspondances incorrectes entre caractéristiques peuvent produire un alignement d’apparence plausible qui invalide les comparaisons ultérieures.