O que é registro de imagens?

O registro de imagens transforma geometricamente duas ou mais imagens do mesmo elemento para um sistema de coordenadas comum. As entradas podem diferir quanto ao sensor, ao momento da captura, à profundidade, ao ponto de vista ou ao método de obtenção das imagens.

Como funciona o registro de imagens

O registro estima uma transformação espacial que mapeia a imagem a ser alinhada para uma referência escolhida. A estimativa pode vir de pontos de referência correspondentes, similaridade de intensidade, geometria do sensor ou uma combinação desses fatores, e o movimento permitido pode variar de rígido a localmente deformável. A imagem transformada é então reamostrada na grade de referência. Essa etapa de alinhamento precede a criação de mosaicos, a fusão de múltiplos sensores, a comparação temporal, a medição médica e outros fluxos de trabalho que combinam observações.

Informações essenciais

  1. Transformações rígidas preservam distâncias e ângulos, transformações afins também permitem escala e cisalhamento, e transformações projetivas modelam a perspectiva em cenas planares.
  2. Imagens multimodais podem não compartilhar valores de brilho comparáveis, por isso o registro pode otimizar a dependência estatística ou as características estruturais em vez das diferenças brutas entre pixels.
  3. Reamostrar repetidamente resultados intermediários agrava o desfoque e o aliasing; compor as transformações e amostrar o original uma única vez preserva melhor o conteúdo medido da imagem.

Quando o registro de imagens é importante

Escolha o registro rígido quando apenas translação e rotação forem esperadas, e um método deformável quando o próprio elemento puder mudar de forma. Correspondências incorretas entre características podem produzir um alinhamento aparentemente plausível que invalida a comparação posterior.

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